曹刿见了庄公，首先提出取信于民，是战前重要的政治准备，也是获胜的保证并要求作战时允许他一起去，于是庄公便叫他同车出发在长勺的地方，齐鲁两军相遇双方列成阵势，战斗即将开始只见齐军大擂战鼓，准备进兵庄公也准备擂鼓迎击曹刿阻止道“等一等”齐军见鲁军没有反应，又擂了一通鼓这样齐军擂鼓三通，鲁军总是按。